线型机器人能在脑血管中“穿针引线”

时间:2019-09-18 来源: 厦门新闻
技术日报,北京,9月1日(记者张梦然)根据美国Engadget网站最近的消息,麻省理工学院(MIT)研究小组开发了一种可以弯曲弯曲的磁控型机器人脑血管等地。通过通道的通道意味着我们距离远程机器人脑部手术更近了一步。相关研究发表在最新一期的美国《科学·机器人学》杂志上。

中风的主要临床表现是脑缺血和出血性损伤,死亡率和残疾率极高。中风是美国第五大致命疾病。目前已知在急性中风90分钟的“黄金时间”治疗可以显着提高患者的存活率。

这一次,麻省理工学院的研究小组开发了一种新型机器人,有望在“黄金时间”扭转脑血管阻塞,避免永久性脑损伤。该团队在报告中解释说,这是因为机器人的核心是一种柔韧且有弹性的镍钛合金,其上覆盖着一层含有磁性颗粒的橡胶。在外部磁铁的控制下,机器人可以弯曲和恢复。

为了使机器人“无障碍”,研究人员在磁性橡胶材料上涂上一层水凝胶,使其表面光滑,减少摩擦,并可在非常狭窄的空间内行走。在一项实验中,他们使用磁铁精确控制机器人,机器人像傀儡一样,将针穿过血管中的小孔。

在另一项实验中,研究人员首先用CT扫描患者的大脑,模拟了脑血管和血栓的硅胶模拟模型,并注射了相当于血液粘度的液体。然后研究人员使用磁铁成功引导机器人通过弯曲的通道。团队成员表示,镍钛合金也可以用光纤取代,使纤维到达指定区域并用激光烧伤血管堵塞。

该技术主要用于“清除”由中风或动脉瘤引起的脑血管阻塞。研究小组计划进行体内试验。

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大脑是人体最重要的组成部分之一。它所包含的神经中枢和神经元与人体的功能密切相关。对大脑进行手术的机器人必须高度敏感和精确,以便在极端苛刻的条件下执行任务。这项研究中的新机器人有两个亮点:一是使用柔性材料,使其可以在狭窄的空间内灵活移动;二是磁性材料的应用,可以精确控制机器人。可以说,这种机器人的引入不仅是各种前沿技术整合的结果,也是研究人员奇思妙想的结晶。

(编辑:HN666)

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